Lo más habitual es que a partir de los cuatro meses de edad comience a realizar los primeros intentos de imitación de voces humanas u otro tipo de sonidos. Sin embargo la imitación vocal depende de diversos factores como las habilidades propias de cada individuo, la estimulación que reciba por parte de su grupo familiar y su nivel de bienestar general. Algunos yacos comienzan a realizar tentativas de vocalización de sonidos humanos tan pronto como a los 3 meses. Otros lo hacen alrededor del año.